Los dos están basados sobre la misma minivan aunque vendidas con diferentes nombres y mostrando algunos cambios exteriores que la diferencian, como se observan en el frente y la parte posterior. Por otro lado, ambos se venden a través de diferentes redes de distribución: el Voxy es vendido por los distribuidores “Netz”, mientras que el Noah está disponible en los concesionarios “Toyota Corolla”.
Las dos minivan tienen menos de 4,7 metros de largo, 1,7 metros de ancho, 2,0 metros de altura y están equipadas con un motor de 1.8 litros híbrido que consume 4,2 l/100 km de ciclo Atkinson capaz de producir unos 100 CV y un motor eléctrico de 60kW ( que produce unos 82 CV). El modelo a nafta esta equipado con un motor de 2.0 litros, cuanta con el sistema de arranque/parada, y consume en promedio 6,25 l/100 km. Las minivans se ofrecen hasta siete asientos y están disponibles con asientos tipo Capitán ultra-largos deslizantes con un rango de 810 mm para la segunda fila, y también ofrece modificaciones para usuarios de sillas de ruedas. Los precios en Japón comienzan a partir de ¥ 2.584 millones ($ 24.740 USD) para cualquiera de los dos modelos.
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